Automatski sustav za utovar kartona
Kratki opis:
Inovacija:Novi automatski način rada koji integrira sortiranje, transport, praćenje, modeliranje i slaganje gotovih proizvoda u kontejnere;
Automatski istovar i utovar u automobil gotovih kutija cigareta može se postići prema različitim oblicima (uključujući duljinu kolica, širinu, visinu i postojanje prednje platforme za okretanje);
Učinkovito:Tehnologija 3D prepoznavanja slika pomaže u postizanju učinkovite identifikacije proizvoda, maksimiziranju učinkovitosti utovara automobila, značajno smanjujući logističko osoblje, intenzitet rada i vrijeme utovara.
Inteligencija:AMR sustav za utovar malih vagona zamjenjuje prethodno utovarivanje viličarom i ručno utovarivanje, pravovremeno izračunavajući hoće li doći do sudara tijekom utovara vagona, je li dimna kutija nagnuta ili oštećena, postižući automatizirano i informirano utovarivanje te međusobno povezujući cijelu liniju.
Sigurnost:Korištenje algoritama za precizno lociranje i hvatanje kutije cigareta, kako bi se izbjeglo oštećenje kutije cigareta i osigurala sigurnost proizvoda;
Automatizirano zatvoreno radno okruženje smanjuje nesigurne čimbenike i osigurava sigurnije radno okruženje za radnike;
Automatskiutovar kartonasustav,
utovar kartona,
Uređaj koristi 3D kameru za skeniranje hrpe, a podaci oblaka točaka proizvodnje izračunavaju prostorne koordinate gornje površine kutije. Robot za depaletizaciju precizno depaletizira kutiju na temelju prostornih koordinata gornje površine kutije. 3D kamera također može skenirati i identificirati je li gornja površina kutije oštećena ili kontaminirana. 6-osni robot koristi se za depaletizaciju hrpe, okretanje proizvoda za 90° i njegovo postavljanje. Hvataljka za depaletizaciju može ostvariti hvatanje različitih brojeva kutija, kao što su 2 ili 3 kutije, ovisno o vrsti hrpe. Može postići automatizirano rješenje automatske depaletizacije, automatskog recikliranja paleta i automatskog izlaska kutija. Nakon toga, kada AMR vozilo autonomno navigira putem SLAMlidar navigacije i stalno ispravlja položaj tijela, AMR vozilo se konačno može centrirati u kolica. 3D kamera na AMR vozilu skenira prostorne podatke kolica i vraća prostorne koordinate donjeg desnog kuta glave kolica robotu za utovar. Robot za utovar hvata kutije i paletizira ih na temelju koordinata kutova. 3D kamera svaki put skenira koordinate kutija koje robot slaže i izračunava kutne točke. Izračunava hoće li doći do sudara i hoće li kutije biti nagnute ili oštećene tijekom svakog utovara. Robot ispravlja položaj utovara na temelju izračunatih podataka o kutnim točkama. Nakon što robot paletizira jednu stranu, AMR vozilo se povlači za unaprijed određenu udaljenost kako bi utovarilo sljedeći red. Kontinuirano utovaruje i povlači dok se vagon ne napuni kutijama. AMR vozilo izlazi iz vagona i čeka da sljedeći vagon utovari kutije.
Kompletan raspored sustava pakiranja
Glavna konfiguracija
| Robotska ruka | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrični senzor | BOLEST |
| Zaslon osjetljiv na dodir | Siemens |
| Uređaji niskog napona | Šnajder |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatski | FESTO/SMC |
| Usisni disk | PIAB |
| Ležaj | KF/NSK |
| Vakuumska pumpa | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Lančana ploča/lanac | Intralox/rexnord/Regina |
Opis glavne strukture
Više video emisija
- Automatski sustav za utovar kontejnera (opremljen AMR gusjeničnim vozilom)
Robotski sustav za utovar može fleksibilno prilagoditi udaljenost prijevoza, prilagoditi kamione različitih duljina i izvršiti teleskopski transport. Automatski prilagoditi položaj robe kako bi se održala stabilnost utovara. Točno određivanje položaja i položaja robe postiže se primjenom 3D tehnologije vida. Sastavite sustav skladišta, privremeno uskladištite artikle, sinkronizirajte proizvodnu liniju i prilagodite razinu utovara.
