Automatski sustav za utovar kontejnera (opremljen AMR gusjeničnim vozilom)

Uređaj koristi 3D kameru za skeniranje hrpe, a podaci o oblaku točaka proizvodnje izračunavaju prostorne koordinate gornje površine kutije.Robot za depaletizaciju točno depaletizira kutiju na temelju prostornih koordinata gornje površine kutije.3D kamera također može skenirati i identificirati je li gornja površina kutije oštećena ili kontaminirana.Robot sa 6 osi koristi se za depaletiziranje hrpe, okretanje proizvoda za 90 ° i njegovo postavljanje.Hvataljka za depaletizaciju može realizirati hvatanje različitih brojeva kutija, kao što su 2 ili 3 kutije, prema vrsti hrpe.Može postići automatizirano rješenje automatskog depaletiziranja, automatskog recikliranja paleta i automatskog ispisa kutije.Nakon toga, kada AMR vozilo samostalno navigira kroz SLAM lidar navigaciju i stalno ispravlja držanje tijela, AMR vozilo se konačno može postaviti u središte kolica.3D kamera na AMR vozilu skenira prostorne podatke vagona i vraća robotu za utovar prostorne koordinate donjeg desnog kuta glave vagona.Robot za utovar grabi kutije i paletizira ih na temelju kutnih koordinata.3D kamera svaki put skenira koordinate kutija koje robot slaže i izračunava kutne točke.Izračunava hoće li biti sudara i jesu li kutije nagnute ili oštećene tijekom svakog utovara.Robot ispravlja položaj utovara na temelju izračunatih podataka o kutnim točkama.Nakon što robot paletira jednu stranu, AMR vozilo se povlači na unaprijed određenu udaljenost za utovar sljedećeg reda.Kontinuirano se puni i povlači sve dok se kočija ne napuni kutijama.AMR vozilo izlazi iz vagona i čeka da sljedeći vagon utovari kutije.