Automatski sustav za utovar kontejnera (opremljen AMR gusjeničnim vozilom)
Kratki opis:
Inovacija:Novi automatski način rada koji integrira sortiranje, prijenos, praćenje, modeliranje i slaganje gotovih proizvoda u kontejnere;
Automatski istovar i utovar u automobil gotovih kutija cigareta može se postići prema različitim oblicima (uključujući duljinu kolica, širinu, visinu i postoji li prednja platforma za okretanje);
Učinkovito:Tehnologija prepoznavanja 3D slika pomaže u postizanju učinkovite identifikacije proizvoda, maksimiziranju učinkovitosti utovara automobila, značajnom smanjenju logističkog osoblja, intenziteta rada i vremena utovara.
Inteligencija:AMR sustav za utovar malih automobila zamjenjuje prethodni utovar viličarom i ručni utovar, pravovremeno izračunava hoće li doći do sudara tijekom utovara automobila, je li dimna kutija nagnuta ili oštećena, postiže automatizirani i informirani utovar te međusobno povezuje cijelu liniju.
Sigurnost:Korištenje algoritama za točno lociranje i hvatanje kutije cigareta, kako bi se izbjeglo oštećenje kutije cigareta i osigurala sigurnost proizvoda;
Automatizirano zatvoreno radno okruženje smanjuje nesigurne čimbenike i osigurava sigurnije radno okruženje za radnike;
Uređaj koristi 3D kameru za skeniranje hrpe, a podaci o oblaku točaka proizvodnje izračunavaju prostorne koordinate gornje površine kutije. Robot za depaletizaciju točno depaletizira kutiju na temelju prostornih koordinata gornje površine kutije. 3D kamera također može skenirati i identificirati je li gornja površina kutije oštećena ili kontaminirana. Robot sa 6 osi koristi se za depaletiziranje hrpe, okretanje proizvoda za 90 ° i njegovo postavljanje. Hvataljka za depaletizaciju može realizirati hvatanje različitih brojeva kutija, kao što su 2 ili 3 kutije, prema vrsti hrpe. Može postići automatizirano rješenje automatskog depaletiziranja, automatskog recikliranja paleta i automatskog ispisa kutije. Nakon toga, kada AMR vozilo samostalno navigira kroz SLAM lidar navigaciju i stalno ispravlja držanje tijela, AMR vozilo se konačno može postaviti u središte kolica. 3D kamera na AMR vozilu skenira prostorne podatke vagona i vraća robotu za utovar prostorne koordinate donjeg desnog kuta glave vagona. Robot za utovar grabi kutije i paletizira ih na temelju kutnih koordinata. 3D kamera svaki put skenira koordinate kutija koje robot slaže i izračunava kutne točke. Izračunava hoće li biti sudara i jesu li kutije nagnute ili oštećene tijekom svakog utovara. Robot ispravlja položaj utovara na temelju izračunatih podataka o kutnim točkama. Nakon što robot paletira jednu stranu, AMR vozilo se povlači na unaprijed određenu udaljenost za utovar sljedećeg reda. Kontinuirano se puni i povlači sve dok se kočija ne napuni kutijama. AMR vozilo izlazi iz vagona i čeka da sljedeći vagon utovari kutije.
Kompletan izgled sustava pakiranja
Glavna konfiguracija
| Ruka robota | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrični senzor | BOLESNO |
| Zaslon osjetljiv na dodir | Siemens |
| Niskonaponski uređaji | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatski | FESTO/SMC |
| Usisni disk | PIAB |
| Ležaj | KF/NSK |
| Vakuumska pumpa | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Lanac ploča/lanac | Intralox/rexnord/Regina |
Opis glavne strukture
Više video emisija
- Automatski sustav za utovar kontejnera (opremljen AMR gusjeničnim vozilom)
