Linija za pakiranje u Doypack kutije

Ova automatska proizvodna linija uključuje rendgenski detektor, odbacivač vrećica, uređaj za izravnavanje vrećica, razdjelnik, transporter za vrećice, spiralno grijanje i hlađenje, stroj za etiketiranje vrećica, uspravnik kutija, robotski sustav za pakiranje kutija i robotski sustav za paletizaciju.

Ova kompletna linija za pakiranje hrane u kutije opremljena je integriranom transportnom linijom proizvoda, vizualnim pregledom, transporterom za kutije, robotskim pakiranjem, mehanizmom za postavljanje pregrada, strukturom za vođenje pakiranja itd. Glavni stroj za pakiranje koristi robota paukovu ruku + vakuumsku hvataljku za hvatanje proizvoda. Transporter za dovod proizvoda opremljen je kamerom za vizualni pregled kako bi se detektirao položaj i kut proizvoda na transporteru, a robot će ga pratiti i hvatati. Paukova ruka prvo hvata proizvod i stavlja ga u strukturu za vođenje pakiranja, koja istiskuje cijeli sloj proizvoda u cijelu liniju prije nego što ga utovari u kutiju. Uređaj je kompatibilan s uređajem za postavljanje pregradnih ploča.